臨床美術の実施にサブスタッフとして参加しました。そこで知ったアートプログラムを自分がメインとして現場で実施してもよいですか？

実施することはできません。アートプログラムの著作権はTOPPAN芸造研が所有しています。アートプログラム研修会や講座に参加、或いは購入した人のみにその使用権が与えられます。
したがって、自身がアートプログラムを 持たずにサブスタッフの立場でセッション参加した場合には使用権を得ることはできません。